Vers l'an mille, il y avait déjà des fortification en bois, un châtelard, qui donna par la suite son nom au château.

Sous la forme de la forteresse actuelle, la construction du Château par Jean de Gingins, seigneur soucieux de la sécurité de ses sujets, remonte à l'an 1441. A ce moment là, l'objectif était de protéger les habitants de la région de Montreux en augmentant fortement la capacité d'accueil, déjà importante, du Château de Chillon. La Baronnie du Châtelard fut érigée en territoire franc alleu par le Duc Philippe le Bel de Savoie, ce qui l'affranchissait de tous devoirs et hommages.

Au 17ème siècle, le majestueux donjon rectangulaire fut aménagé en un corps de logis confortable ayant toutes les caractéristiques d'un palais. Sur plus de 2500 mètres carrés d'habitation et de bureaux, deux de ses appartements du 17ème les plus somptueux furent miraculeusement préservés jusqu'à aujourd'hui.

En 1981, la famille Fornerod, racheta le domaine du Château du Châtelard et ne cessa à ce jour de le rénover et de le transformer en un espace, largement ouvert sur le monde extérieur et les arts, unique sur l'ensemble de l'Arc Lémanique.