Sul viale lungo lago, nella parte più orientale dell'abitato.
Si raggiunge facilmente dal centro del paese.
Il castello si fa risalire al 1250. Per molto tempo deve aver avuto un ruolo importante per il controllo della navigazione dell'alto Verbano e fu signorile e munita dimora della nobile famiglia Grillioni o Ghiriglioni. Parzialmente distrutto dai Confederati nel 1513.
I resti principali fanno parte oggi del complesso dell'Albergo Castelb e di abitazioni.
Dell'antico maniero medioevale sono rimaste visibili due delie quattro torri originali, oltre che parte delle mura e i resti di due porte.
Particolarmente interessante la massiccia torre settentrionale, a pianta quadrangolare di circa 6 metri di lato, a nude pareti in pietra con spigoli rinforzati da lastroni in granito, alta una quindicina di metri. Le poche aperture sono una feritoia per lato nelle parti più basse ed alcune finestre aperte ai piani superiori.
La torre meridionale è intonacata e presenta aperture e rifacimenti moderni.
Dal lungo lago, attraverso Via Grillioni, in parte delimitata da muraglie antiche, si raggiungono le due antiche porte, una con volta ad arco e traccia delle scanalature del ponte levatoio, l'altra, pure ad arco, di minori proporzioni.
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